1嵌入式系統概述

2GPIO控制器原理

2.1 推挽輸出模式
2.2 開漏輸出模式
2.3 GPIO輸入模式

3GPIO控制器實驗

3.1 GPIO控制器推挽輸出模式配置
3.2 GPIO控制器開漏輸出模式配置
3.3 GPIO控制器輸入模式配置

1STM32最小系統組成

1.1 電源模塊原理介紹
1.2 內部調壓模塊原理介紹
1.3 復位模塊原理介紹
1.4 時鐘模塊原理介紹
1.5 啟動模式原理介紹
1.6 調試接口原理介紹

2IO型典型外設

2.1 LED燈模塊原理介紹
2.2 繼電器模塊原理介紹
2.3 調壓模塊原理介紹
2.4 按鍵模塊原理介紹

3原理圖與PCB設計

3.1 PCB制板流程
3.2 常見元器件封裝
3.3 PCB過孔與線徑
3.4 PCB各層作用介紹

4實驗環境安裝與使用

4.1 華清遠見嵌入式虛擬仿真系統環境安裝與介紹
4.2 STM32CubeIDE安裝
4.3 CubeMX工程創建
4.4 HAL庫工程源碼分析
4.5 CubeMX工程編譯與調試

5GPIO應用實戰

5.1 最小系統與LED實驗
5.2 繼電器控制實驗
5.3 可調電壓信號發生器控制實驗
5.4 按鍵控制實驗

注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、
3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件
模塊接線、代碼生成與外部程序仿真

1Clock控制器原理

1.1 輸入時鐘源
1.2 AHB與APB總線時鐘
1.3 外設時鐘控制

2UART控制器原理

2.1 標準串口數據幀介紹
2.2 奇偶校驗位
2.3 串口的硬件流控

3UART控制器實驗

3.1 標準串口數據幀仿真
3.2 奇偶校驗串口仿真
3.3 硬件流控串口仿真

1常用串口標準

1.1 TTL電平標準
1.2 RS232電平標準
1.3 RS485電平標準

2modbus協議

3串口接口傳感器

3.1 PM2.5傳感器協議分析
3.2 土壤溫濕度傳感器協議分析

4串口應用實戰

4.1 USB串口通訊實驗
4.2 RS232串口通訊實驗
4.3 PM2.5采集實驗
4.4 土壤溫濕度采集實驗

注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真

1中斷與異常概述

1.1 什么是中斷和異常
1.2 STM32中斷系統結構

2EXTI控制器原理

2.1 外部中斷
2.2 事件中斷與軟中斷

3NVIC控制器原理

3.1 中斷優先級與優先級組
3.2 中斷仲裁
3.3 中斷嵌套

1中斷控制器實驗

1.1 EXTI外部中斷觸發流程
1.2 NVIC中斷觸發流程
1.3 中斷搶占與掛起

2中斷應用實戰

2.1 按鍵中斷實驗
2.2 串口中斷實驗

注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真

1基本定時器原理

1.1 定時器介紹
1.2 定時器的計數模式
1.3 定時器的時基單元
1.4 基本定時器工作流程

2通用定時器原理

2.1 通用定時器的時鐘源
2.2 通用定時器的從模式
2.3 通用定時器的主模式

3通用定時器應用

3.1 PWM輸出原理
3.2 輸入脈沖捕獲原理
3.3 輸入脈沖計數原理

1定時器應用實戰

1.1 基本定時器點燈實驗
1.2 PWM風扇控制器實驗
1.3 輸入脈寬捕獲實驗
1.4 輸入脈沖計數實驗

注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真

1項目概述

1.1 完整任務演示
1.2 小車硬件構成及連接方式
1.3 開發環境部署

2電機控制與測速

2.1 前進、后退、轉彎的開發方法
2.2 利用霍爾傳感器進行測速

3小車巡線

3.1 尋跡傳感器數據的獲取
3.2 依靠尋跡結果調整方向

4小車避障

4.1 超聲波測距傳感器的使用方法
4.2 利用測距傳感器識別障礙

1PID算法控制

1.1 PID算法的基本原理
1.2 在尋跡小車中引入PID算法
1.3 運行與調試

2FreeRTOS操作系統移植與控制

2.1 實時操作系統的作用
2.2 在尋跡小車中引入FreeRTOS操作系統

3綜合項目應用實戰

3.1 智能小車項目練習

注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、3D場景硬件模塊接線、程序調試運行